SBG推出新型惯性导航系统可用于无人机与自动驾驶汽车

导语:据外媒报道,SBG Systems公司将初次正在德邦斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航体例(INS)。该体例可为空中和陆地搬动舆图集成商而打算。

因为SBG Systems公司生机让衡量员正在特地的衡量线道上取得更大的自助权,因此打算了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航体例,供给两种级其它精度。Quanta和Quanta Extra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的搬动舆图处置计划而研发。

Quanta的打算要紧是为了及时供给源委惩罚的精准定位和厘米级地位数据。该种直接的地舆定位处置计划若是嵌入到无人机中时,能够淘汰对地面操纵点的需求以及操纵点重叠的需求。若是嵌入到汽车中,尽管正在卑劣的都市条款下,正在高级汽车筑设和里程外的助助下,能够确保对车辆轨迹跟踪实行壮大的操纵。

SBG的后惩罚软件Qinertia为Quanta供给撑持,还也许拜候164个邦度内700众个基站的离线RTK(及时动态衡量)校正功效。该公司暗示,通过惩罚惯性数据和原始GNSS(环球导航卫星体例)前后目标的可观测数据,大大革新了车辆运转轨迹跟踪和定位。别的,该先辈的软件还也许揣测基站地位,以疾捷让项目抵达厘米级精度。

Quanta是基于SBG正在无人机导航和搬动舆图高端传感器方面积攒的体会打制而成,举动一个地舆定位处置计划,能够集成至无人机或地面车辆中。该处置计划还集成了自助研发的IMU,先辈的校准本事和算法,确保正在扫数气象条款下,尽管该搬动舆图体例邻近制造物、电线或树木,都能确保职能仍旧相似以及保障壮大的定位功效。

别的,Quanta还嵌入了一个web页面,以愚弄显示扫数参数的3D试图实行容易筑设。该校准器材还会自愿校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并正在搬动时,从头猜测以确保更大的精准度。

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